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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請問各位大神,我用DRVI   定位指令,發(fā)出去的脈沖沒走完就停止了,Y0,Y1,Y2對應的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示,應用程序中這么用DRVI指令,會誤操作嗎

有時程序會報錯,定位指令重復在一個脈沖輸出上



然后這個程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運動,定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯,這個程序還沒優(yōu)化,定位指令用的挺多的,請各位給個建議,怎么優(yōu)化比較好

還想問一下各位大神,用了ZRN指令后,因為ZRN不帶方向,然后同一個軸用DRVI指令之后,輸入負值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
青年加油
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:34
D8140,D8142對應的是Y0,Y1再用PLSY,PLSR指令時的脈沖統(tǒng)計存放,


我想知道用DRVI  指令時,Y0,Y1,Y2,實時脈沖數(shù)在哪里存放,

然后我用DMOV K0 去清零剩余沒走完的脈沖數(shù)
珂971103
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-13 17:47
有程序圖???我看一下,沒猜錯的話,不是相對定位指令脈沖問題,而是驅動定位指令的那個點有問題。
樓主留言:
如圖,相對定位,到達某一點停止,定義的距離并沒有走完,該怎么清除剩余的脈沖
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-13 18:06
引用
引用第2樓珂971103于2020-06-13 17:47發(fā)表的  :
有程序圖???我看一下,沒猜錯的話,不是相對定位指令脈沖問題,而是驅動定位指令的那個點有問題。



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珂971103
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-14 11:28
1.如果脈沖數(shù)是定好的話,那就m18晚一點復位,還有那一系列的常閉在脈沖數(shù)沒跑完時不予斷開,那多余脈沖數(shù)就沒必要清零。反之脈沖數(shù)不是定好的話,那就改脈沖數(shù)。
2.三菱3u晶體管或晶閘管編程器只有前兩三個點能做伺服脈沖方向和脈沖數(shù)點,你方向點用錯了,這就是你方向改變不了的原因。
樓主留言:
1路脈沖Y0 - 方向Y4
2路脈沖Y1 - 方向Y5
3路脈沖Y2 - 方向Y6
本體三路輸出
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    5樓  發(fā)表于: 2020-06-15 16:05
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    如圖,我的意思是,同一個脈沖輸出,就是一個電機

    用了回原點指令時也要OUT Y5方向信號

    這個時候用   DRVI  指令  改變脈沖數(shù)為負數(shù)時,電機方向就不會改變了


    因為方向信號寫在程序中,程序掃描到方向信號沒導通,所以脈沖數(shù)為負數(shù)時,不會改變方向


    那請問,這種情況該怎么辦
    青年加油
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    6樓  發(fā)表于: 2020-06-15 16:15
    圖片:
    現(xiàn)在是這個圖中的定位指令總是報錯,但是沒有影響設備運行,但是擔心會有影響,所以解決它是最主要的


    回起點的程序不用回原點指令的原因就是上面我說的


    用了ZRN之后,DRVI指令中的脈沖數(shù)據(jù)(觸摸屏中寫好的正數(shù)、負數(shù))就不能改變方向了



    大神們,求解答啊
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    7樓  發(fā)表于: 2020-06-15 17:09
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    都互鎖了,脈沖輸出Y2在別的定位運行時,這步也不會導通的啊,這是為啥
    zm19870128
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    8樓  發(fā)表于: 2020-06-16 10:44
    DMOV K0 D8340
    999感冒靈
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    9樓  發(fā)表于: 2020-06-16 16:44
    方向不要直接操作Y點  有回原方向的寄存器 看手冊
    liaohianbin
    成功=目標+堅持
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    10樓  發(fā)表于: 2020-06-17 11:37
    全部合成一條輸出,  DDRVI D0 D1  Y0 Y5,           每次動作只改變D0 和D1數(shù)值后,再驅動輸出就行了,有那么復雜嗎
    流辰沙
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    11樓  發(fā)表于: 2020-06-17 15:54
    回原點寫錯了,要不就直接用DSZR,用了ZRN就別想著輸出Y5。你只接用OUT輸出Y5,那么你程序里面所有的用到Y5的地方都只默認這個OUT的結果,也就是除了回原點的時候,Y5常OFF。

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