成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12868 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-10-18
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請問各位大神,我用DRVI   定位指令,發(fā)出去的脈沖沒走完就停止了,Y0,Y1,Y2對應的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示,應用程序中這么用DRVI指令,會誤操作嗎

有時程序會報錯,定位指令重復在一個脈沖輸出上



然后這個程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運動,定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯,這個程序還沒優(yōu)化,定位指令用的挺多的,請各位給個建議,怎么優(yōu)化比較好

還想問一下各位大神,用了ZRN指令后,因為ZRN不帶方向,然后同一個軸用DRVI指令之后,輸入負值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12868 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-10-18
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:34
D8140,D8142對應的是Y0,Y1再用PLSY,PLSR指令時的脈沖統(tǒng)計存放,


我想知道用DRVI  指令時,Y0,Y1,Y2,實時脈沖數(shù)在哪里存放,

然后我用DMOV K0 去清零剩余沒走完的脈沖數(shù)
珂971103
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 91 點
下載積分: 347 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-05-20
最后登錄: 2024-03-30
查看珂971103的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-13 17:47
有程序圖???我看一下,沒猜錯的話,不是相對定位指令脈沖問題,而是驅動定位指令的那個點有問題。
樓主留言:
如圖,相對定位,到達某一點停止,定義的距離并沒有走完,該怎么清除剩余的脈沖
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8977 個
工控威望: 8673 點
下載積分: 16963 分
在線時間: 5359(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-10-17
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-13 18:06
引用
引用第2樓珂971103于2020-06-13 17:47發(fā)表的  :
有程序圖???我看一下,沒猜錯的話,不是相對定位指令脈沖問題,而是驅動定位指令的那個點有問題。



贊同!
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
珂971103
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 91 點
下載積分: 347 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-05-20
最后登錄: 2024-03-30
查看珂971103的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-14 11:28
1.如果脈沖數(shù)是定好的話,那就m18晚一點復位,還有那一系列的常閉在脈沖數(shù)沒跑完時不予斷開,那多余脈沖數(shù)就沒必要清零。反之脈沖數(shù)不是定好的話,那就改脈沖數(shù)。
2.三菱3u晶體管或晶閘管編程器只有前兩三個點能做伺服脈沖方向和脈沖數(shù)點,你方向點用錯了,這就是你方向改變不了的原因。
樓主留言:
1路脈沖Y0 - 方向Y4
2路脈沖Y1 - 方向Y5
3路脈沖Y2 - 方向Y6
本體三路輸出
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(sqpfanglin)
    青年加油
    好好學習,努力掙錢
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 194 個
    工控威望: 1072 點
    下載積分: 12868 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2019-06-08
    最后登錄: 2025-10-18
    查看青年加油的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-06-15 16:05
    圖片:
    如圖,我的意思是,同一個脈沖輸出,就是一個電機

    用了回原點指令時也要OUT Y5方向信號

    這個時候用   DRVI  指令  改變脈沖數(shù)為負數(shù)時,電機方向就不會改變了


    因為方向信號寫在程序中,程序掃描到方向信號沒導通,所以脈沖數(shù)為負數(shù)時,不會改變方向


    那請問,這種情況該怎么辦
    青年加油
    好好學習,努力掙錢
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 194 個
    工控威望: 1072 點
    下載積分: 12868 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2019-06-08
    最后登錄: 2025-10-18
    查看青年加油的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-06-15 16:15
    圖片:
    現(xiàn)在是這個圖中的定位指令總是報錯,但是沒有影響設備運行,但是擔心會有影響,所以解決它是最主要的


    回起點的程序不用回原點指令的原因就是上面我說的


    用了ZRN之后,DRVI指令中的脈沖數(shù)據(jù)(觸摸屏中寫好的正數(shù)、負數(shù))就不能改變方向了



    大神們,求解答啊
    青年加油
    好好學習,努力掙錢
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 194 個
    工控威望: 1072 點
    下載積分: 12868 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2019-06-08
    最后登錄: 2025-10-18
    查看青年加油的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-06-15 17:09
    圖片:
    圖片:
    都互鎖了,脈沖輸出Y2在別的定位運行時,這步也不會導通的啊,這是為啥
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 16914 分
    在線時間: 235(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-10-18
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-06-16 10:44
    DMOV K0 D8340
    999感冒靈
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 275 個
    工控威望: 353 點
    下載積分: 1214 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2019-05-29
    最后登錄: 2025-07-04
    查看999感冒靈的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-06-16 16:44
    方向不要直接操作Y點  有回原方向的寄存器 看手冊
    liaohianbin
    成功=目標+堅持
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 189 個
    工控威望: 302 點
    下載積分: 2477 分
    在線時間: 138(小時)
    注冊時間: 2014-08-29
    最后登錄: 2025-10-17
    查看liaohianbin的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-06-17 11:37
    全部合成一條輸出,  DDRVI D0 D1  Y0 Y5,           每次動作只改變D0 和D1數(shù)值后,再驅動輸出就行了,有那么復雜嗎
    流辰沙
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 320 個
    工控威望: 641 點
    下載積分: 1068 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2018-12-27
    最后登錄: 2024-04-16
    查看流辰沙的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-06-17 15:54
    回原點寫錯了,要不就直接用DSZR,用了ZRN就別想著輸出Y5。你只接用OUT輸出Y5,那么你程序里面所有的用到Y5的地方都只默認這個OUT的結果,也就是除了回原點的時候,Y5常OFF。

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕第49页 | 性高朝大尺度少妇大屁股 | 国产东北露脸熟妇 | 亚洲人成绝网站色www | 久久久久久一区二区三区 | 国产又黄又大又粗视频 | 高清乱码一区二区三区 | 色av综合 | 中国毛片视频 | 无码国产69精品久久久久孕妇 | 日韩激情无码不卡码 | 国内少妇高潮嗷嗷叫在线播放 | 国产一区国产二区在线精品 | 青青草99| 中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点 | 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩 | 亚洲欧美福利 | 免费永久在线观看黄网站 | 国产无遮挡吃胸膜奶免费看 | 国内成+人 亚洲+欧美+综合在线 | 欧美成人乱码一二三四区 | 欧美性生交zzzzzxxxxx | 青青青伊人色综合久久 | 国产亚洲精品a在线看 | 在线视频免费观看你懂的 | 一级性毛片 | 日本熟妇色一本在线看 | 中文字幕制服狠久久日韩二区 | 18国产精品福利片久久婷 | 寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 少妇愉情理伦片丰满丰满 | 国产精品久久久久久亚洲影视内衣 | 2020年无码国产精品高清免费 | 亚洲综合无码久久精品综合 | 日本人六九视频 | 天天射日 | 国产视频一区在线 | 久久精品视频91 | 国产真实露脸多p视频播放 99久久无码一区人妻a片蜜 | 亚洲综合精品第一页 | 日本高清视频www夜色资源 | 狠狠色狠狠爱综合蜜芽五月 | 天天干天天爽 | 96成人爽a毛片一区二区 | 人人爽久久久噜噜噜婷婷 | 久久在线免费观看视频 | 日韩性猛交ⅹxxx乱大交 | 国产在线观看无码的免费网站 | 亚洲腹肌男啪啪网站男同 | 狂野欧美性猛交xxxx | 欧美成人天堂 | 国产宾馆自拍 | 亚洲色精品vr一区区三区 | fc2性色av久久精品 | 亚洲成人免费视频 | 国产精品aⅴ视频在线播放 youjizz.com在线观看 | 久久精品视频观看 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 91爽爽 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 三级带三级的三级的三级的三 | 欧美 自拍偷拍 | 综合婷婷久久 | 在线亚洲精品国产一区麻豆 | 水蜜桃精品一二三 | 中文乱码字慕人妻熟女人妻 | 一色桃子中文字幕 | 国产真人作爱免费视频道歉 | 中文字幕+乱码+中文字幕无忧 | 亚洲黄色在线 | av日韩中文字幕 | 久草福利网 | 西西人体大胆瓣开下部自慰 | 日本在线视频免费看 | 免费国产高清 | 中文免费在线观看 | 久热精品视频在线 | 色哟哟一一国产精品 | 成人国内精品久久久久影院成.人国产9 | 亚洲色欲色欲天天天www | 国产成人免费高潮激情视频 | 亚欧无线一线二线三线区别 | 视频一区 国产 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 欧美国产视频一区 | 亚洲综合999 | 在线看日韩av | 欧美性区 | 日本无码人妻波多野结衣 | 欧美福利视频 | 狠狠色成人一区二区三区 | 成人高潮片免费软件69视频 | 亚洲gv白嫩小受在线观看 | 一区二区三区午夜无码视频 | 欧美三级午夜理伦三级老人 | 青青操视频在线 | 新婚人妻不戴套国产精品 | 久久久久高潮毛片免费全部播放 | 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 激情国产一区二区三区四区小说 | 色不卡| 国产又粗又黄又猛 | 国产福利视频在线精品 | 成人欧美一级特黄 | 欧美人妻一区二区三区 | 成人午夜高潮刺激免费视频 | 日本黄色性视频 | 曰本女人牲交全视频免费播放 | 徐锦江版西厢记在线 | 午夜av剧场 | 黑人与日本少妇高潮 | 国内偷自第一区二区三区 | 久久综合伊人77777麻豆 | 亚洲青青草原男人的天堂 | 国产人成午夜免电影费观看 | 四虎8848| 干干干操操操 | 午夜影院| 999国产精品视频免费 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久字幕 | 内射毛片内射国产夫妻 | 中文字幕久久熟女人妻av免费 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡海量 | 国产片av国语在线观看导航 | 色香影视| 日韩在线一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久96蜜桃 | 日韩手机在线观看 | 色老板精品视频在线观看 | 97超级碰碰人妻中文字幕 | 中文字幕亚洲精品日韩 | 久久亚洲中文字幕伊人久久大 | 国产视频一区二区在线观看 | 最新中文乱码字字幕在线 | 免费入口在线观看 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 超碰天天操 | 中文字幕超清在线免费观看 | youjizz.xx | 女同性久久产国女同久久98 | 日本一区二区在线免费 | 无码一区二区三区在线观看 | 免费无码又爽又刺激高潮的动态图 | 亚洲乱亚洲乱妇中文影视 | 狠狠噜天天噜日日噜国语 | 精品国产一区二区三区四区精华液 | 亚洲精品久久久久avwww潮水 | 一级做a爰片性色毛片99高清 | 久久精品成人无码观看免费 | 日日夜夜狠狠 | 天天影视涩香欲综合网 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 成人免费毛片偷拍 | 精品人人爽 | 国产福利萌白酱在线观看视频 | 日日做夜夜爽毛片麻豆 | 起碰免费公开97在线视频 | 巨大欧美黑人xxxxbbbb | 久久精品国产亚洲5555 | 人人爱人人草 | av女优天堂在线观看 | 大胸美女污污污www网站 | 亚洲女同一区二区 | 在线日韩av免费永久观看 | 中国videosex高潮喷水 | 在线 | 一区二区三区四区 | 国产精品女同磨豆腐磨出水了 | av在线亚洲男人的天堂 | www五月天com | 99热免费在线观看 | 91popny丨九色丨蝌蚪 | av在线黄色 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 深夜av在线播放 | 无码人妻在线一区二区三区免费 | 欧美在线导航 | 1024毛片| 欧美视频网站在线观看 | 亚洲天堂男人av | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 性器暴露调教np高h跪趴小说 | 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 久久国内精品视频 | 国产精品久久久av | 国产成久久免费精品av片 | 护士张开腿被奷日出白浆 | 久久黄网 | 久久影院一区 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 91精品国产乱码麻豆白嫩 | 同性男男黄g片免费网站 | 最近免费中文字幕大全免费版视频 | 在阳台上玩弄人妻的乳球 | 国产-第1页-草草影院ccyy | 国产黄色av片 | 国产无遮挡性视频免费 | 青草视频网| 欧美高清性色生活片免费观看 | av福利一区 | 亚洲欧美国产国产一区二区三区 | 乱淫av | 少妇一级视频 | 中国一级黄色 | 欧美激情午夜 | 午夜影院18 | 日韩精品h | 午夜100 | 国产 中文 字幕 日韩 在线 | 99久久er热在这里只有精品99 | 全部免费播放在线毛片 | 3d全彩无码啪啪本子全彩 | jizz日本美女| 女子十八毛片 | 色爽视频 | 国产资源在线看 | 久久综合欧美 | 区久久aaa片69亚洲 | 九色蝌蚪91 | 亚洲国产精品久久久就秋霞 | 婷婷色香五月综合缴缴情香蕉 | 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 亚洲精品.www | 麻豆国产成人av一区二区三区 | 亚洲欧美精品一区 | 伊人一级片 | 人妻熟妇乱又伦精品视频 | 521香蕉网站大香网站 | 体内精69xxxxxx美女 | 少妇被又粗又大猛烈进出播放高清 | 亚洲爆乳无码专区www | 五月天堂色| 一区二区三区三区在线 | 成人午夜精品 | 亚洲精品二区 | 国产美女a做受大片观看 | 欧美日韩亚洲国内综合网38c38 | 人妻少妇久久久久久97人妻 | 日韩丰满少妇无吗视频激情内射 | 亚洲国产高清aⅴ视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产精品亚洲专区无码牛牛 | 伊人亚洲综合网色 | 日日做夜夜爽毛片麻豆 | h中文字幕 | 久久伊人少妇熟女大香线蕉 | 777久久久免费精品国产 | 激情小说婷婷 | 日韩欧美啪啪 | 国产色精品vr一区二区 | 欧美肥婆姓交大片 | 久久久久久久久毛片精品 | 免费看男女高潮又爽又猛视 | 国产一级免费 | 一本到免费视频 | 久久女人| 人爽人人爽 | 成年性视频 | 精品一区二区在线观看视频 | 在线观看精品国产 | 国产午夜无码片在线观看影 | 无码一区二区三区av免费 | 风韵犹存丰满大屁股熟妇 | 久久精品一二三 | 亚洲成av不卡无码无码不卡 | 麻豆国产精成人品观看免费 | 性色av蜜臀av色欲av | 天海翼激烈高潮到腰振不止 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 亚洲人成色77777在线观看 | 国产精品免费福利久久 | 天堂在线最新版资源www中文 | 久久一区国产 | 亚洲国产日韩一区 | 国产av无码专区国产乱码 | 国产精品丝袜一区二区三区 | 国产成人亚洲日韩欧美性 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 精品人体无码一区二区三区 | 午夜剧场免费在线观看 | 五月婷婷视频在线观看 | 国产麻豆剧传媒精品av | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 777爽死你无码免费看一二区 | 久久久亚洲欧洲日产国码农村 | 亚洲成av人在线播放无码 | 成人久久精品一区二区三区 | 国产中年熟女高潮大集合 | av资源首页 | 中文字幕日产乱码国内自 | 国产又黄又粗视频 | 久久精品成人免费国产片小草 | 亚洲综合国产精品第一页 | 久久精品卡二卡三卡四卡 | 日韩精品123区 | 国产精品福利视频萌白酱 | 国内成人在线 | 乖女的小奶水h公霍水二 | 国产一区二区三级 | 久久综合热 |