成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-01
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4550 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-30
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 918 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-04-10
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 842 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-06-01
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 947 個
工控威望: 843 點
下載積分: 52147 分
在線時間: 1328(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-01
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 947 個
工控威望: 843 點
下載積分: 52147 分
在線時間: 1328(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-01
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-01
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-01
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-06-01
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

www.日本高清视频.com | 中国国语毛片免费观看视频 | 2022国产成人精品视频人 | 人禽无码视频在线观看 | 性色av无码久久一区二区三区 | 亚洲人成人网站色www | 国产成人免费午夜性视频 | 超碰国产精品久久国产精品99 | 精品国产乱码久久久久久免费 | 国产欧美精品亚洲桃花岛 | 亚洲国产精品无码久久 | 大片刺激免费播放视频 | 日日噜噜夜夜狠狠久久蜜桃 | 国产在线一区二区三区四区五区 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 极品新婚夜少妇真紧 | 丰满人妻被中出中文字幕 | 吃奶摸下的激烈视频 | 桃花影院理论片在线 | 国产内射老熟女aaaa∵ | 亚洲夜色噜噜av在线观看 | 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒 | 97久久精品人人做人人爽 | 国产成人免费永久播放视频平台 | 蜜桃视频在线观看免费网址入口 | 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放 | 天天夜碰日日摸日日澡 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 国产免费看插插插视频 | 人妻av中文字幕久久 | 成年日韩免费大片黄在线观看 | 国产视频在线免费观看 | 国产精品高潮呻吟av久久4虎 | 极品少妇xxxx精品少妇偷拍 | 久久亚洲av成人无码 | 日本19禁啪啪吃奶大尺度 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 亚洲精品国产福利一二区 | 美女一级毛片免费不卡视频 | 狠狠色老熟妇老熟女 |