成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-10-09
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4964 個
工控威望: 8401 點
下載積分: 18541 分
在線時間: 3472(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2489 個
    工控威望: 3150 點
    下載積分: 13031 分
    在線時間: 681(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-10-10
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 617 個
    工控威望: 2279 點
    下載積分: 31179 分
    在線時間: 1363(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-10-11
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 560 個
    工控威望: 8225 點
    下載積分: 7911 分
    在線時間: 598(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-10-11
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 698 個
    工控威望: 1039 點
    下載積分: 2090 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-10-10
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 231 個
    工控威望: 696 點
    下載積分: 4324 分
    在線時間: 162(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-10-11
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 560 個
    工控威望: 8225 點
    下載積分: 7911 分
    在線時間: 598(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-10-11
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 人与嘼av免费 | 欧美天堂网站 | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | 日韩人妻无码精品一专区 | 国产精品久久久久久久竹霞 | 蜜臀av国产一区二区三区 | 国产精品久久无码不卡 | av在线中文字幕不卡电影网 | avwwwwww| 日日碰狠狠躁久久躁2023 | 国产做受网站 | 日韩久久久久久久久 | 中文无码乱人伦中文视频播放 | 成人伊人亚洲人综合网 | 成人年无码av片在线观看 | 久久不卡 | 日韩亚洲中字无码一区二区三区 | 国产曰肥老太婆无遮挡 | 久久乐九色婷婷综合色狠狠182 | 国产初高中真实精品视频 | 免费在线看黄色片 | 色花av | 情人伊人久久综合亚洲 | 99热这里只有精品国产免费免费 | 黄色w站 | 亚洲中文字幕码在线电影 | 91成人在线观看喷潮 | 日本成人中文字幕在线 | 亚洲の无码国产の无码影院 | 亚洲美女牲交高清淅视频 | 国产精品伦子伦免费视频 | 自拍区小说区图片区亚洲 | 久久久久久av无码免费网站下载 | 一本一道av无码中文字幕麻豆 | 午夜爱爱影院 | 中国女人熟毛茸茸a毛片 | 麻豆国产91在线播放 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 成人午夜视频网站 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 精品国产不卡在线观看免费 | 国产福利高清在线视频 | 欧美性少妇xxxx极品高清hd | 四虎永久在线精品免费播放 | 国产成人亚洲综合色 | 亚洲第一综合网 | 黄色在线观看网站 | 性感少妇av| 日韩国产在线 | 秋霞av鲁丝片一区二区 | 男子天堂av | 九草视频在线 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 亚洲毛片多多影院 | 91视频免费在观看 | 97久久精品午夜一区二区 | 国产亚洲精品久久久久久青梅 | 亚洲精品一区二区另类图片 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日韩成人精品在线 | 艳妇乳肉豪妇荡乳流白浆 | 亚洲国产精品隔壁老王 | 高清中文字幕在线a片 | 成年无码aⅴ片在线观看 | 少妇无码一区二区三区 | 亚洲国产欧美在线观看的 | 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 欧美精品免费看 | 精品国产午夜肉伦伦影院 | 久久综合久久88 | 91精品欧美一区二区三区 | 日本在线黄色 | 欧美另类性 | 一级片麻豆 | 伊人久综合| 红桃视频黄色 | 国产五月 | 中文成人精品久久一区 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀 | 国语精品福利自产拍在线观看 | 扒开双腿猛进入喷水高潮叫声 | 日韩网站一区 | 国产精品卡一卡二 | 成人国产精品免费观看视频 | av一级在线 | 亚洲乱论 | av天堂午夜精品一区二区三区 | 一区二区三区网址 | 无码中文字幕色专区 | 欧美另类高清zo欧美 | 日本人与黑人做爰的视频 | 四虎成人精品永久网站 | 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 色播丁香 | 第一福利视频导航 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 艹男人的日日夜夜 | 性av网| 玩弄了裸睡少妇人妻野战 | 亚洲欧美视频二区 | 午夜无码精品国产片 | 在线免费a视频 | 亚洲国产精久久久久久久 | 国产精品丝袜久久久久久消防器材 | 国产v亚洲v天堂无码网站 | youporn国产在线观看 | 国产1区2| 337人体做爰大胆视频 | 欧美黑人又粗又大xxxx | 亚洲人视频在线 | 久久av资源网| 熟女少妇精品一区二区 | 国产乱人伦 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 人人干狠狠干 | 青青草91久久久久久久久 | 在线欧美a| 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 99久久免费精品国产男女高不卡 | 久久a v视频 | 波多野结av在线无码中文 | 99精品大学生啪啪自拍 | www日本在线观看 | 中文无码av在线亚洲电影 | 伊人色综合九久久天天蜜桃 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 欧美激情国产精品日韩 | 婷婷久久综合九色综合97最多收藏 | 欧美日韩激情一区二区 | 5151四虎免费 | 亚洲va天堂va在线va欧美 | 午夜视频网站 | 精品厕所偷拍各类美女tp嘘嘘 | 精品日韩欧美 | 久久人人爽人人爽人人片av不 | 日本人妻伦在线中文字幕 | 狠狠爱俺也去去就色 | 日本成人在线网站 | 欧日韩不卡在线视频 | 欧美高清性色生活片 | 高清国产亚洲精品自在久久 | 亚洲自偷自偷在线制服 | 日韩在线播放视频 | 国产精品女同磨豆腐磨出水了 | 国产精品视频2020年最新视频 | 秋霞欧美一区二区三区视频免费 | 大尺度无遮挡激烈床震网站 | 天天摸夜夜添夜夜无码 | 国产良妇出轨视频在线观看 | 天天澡日日澡狠狠欧美老妇 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 亚洲s色大片在线观看 | 亚洲第一综合在线 | 91嫩草私人成人亚洲影院 | 福利片第一页 | av无码人妻一区二区三区牛牛 | 欧美另类在线制服丝袜国产 | 男人猛戳女人30分钟视频大全 | 精品国产在天天线2019 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠蜜臀av | 在线免费观看亚洲 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 亚洲欧洲老熟女av | 国产我和子的与子乱视频 | 亚洲一区国产精品 | 男女啪啪抽搐高潮动态图 | 亚洲三级图片 | 成人α片免费视频在线观看 | 精品无码久久久久久久久水蜜桃 | 欧美人妻久久精品 | 中文字幕一区二区三区av | 蜜桃传媒av | 日本大乳高潮xxxxx | 蜜臀精品久久久久久蜜臀 | 热热热热色 | 日韩成人精品在线 | 欧美一区二区在线 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美性暴力变态xxxx | 少妇扣逼视频 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 日本高清www午色夜com | 人妻人人做人做人人爱 | 洗澡被公强奷30分钟视频 | 色婷婷狠狠操 | 亚洲免费影院 | 1000部免费毛片在线播放 | 97成人资源站 | 97视频在线看 | 亚洲一区二区三区在线观看精品中文 | 色88888久久久久久影院 | 久久免费观看视频 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 成人精品亚洲人成在线 | 七七婷婷婷婷精品国产 | 国产成在线观看免费视频成本人 | 十八禁无码免费网站 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 亚洲 日韩 国产 有码 不卡 | 中文字幕av久久 | 少妇无码一区二区三区免费 | 色播激情 | 色妺妺免费影院 | 亚洲综合一区无码精品 | 国产又黄又湿无遮挡免费视频 | 精品乱码一区二区 | 欧美第七页 | 欧美韩日一区二区 | www.欧美com| 亚洲国产成人精品无码区在线 | 亚洲国产成人精品一区刚刚 | 中国免费黄色 | 国内偷自第一区二区三区 | 福利所第一福利 | 国产在线网 | 亚洲黄色片子 | 国产美女精品人人做人人爽 | 成人做爰高潮片免费看 | 国产在线观看不卡 | 久久妇女高潮喷水多长时间 | videos成人吃奶水 | 欧美在线人视频在线观看 | 久久精品国产导航 | 日本一本到道免费一区二区 | 全部孕妇毛片 | 日韩黄视频在线观看 | 一道本久在线中文字幕 | 国产公开久久人人97超碰 | 国产丝袜在线视频 | 在线第一页 | 日韩一及片 | 亚洲久久久久久中文字幕 | 青青视频在线观看免费2 | 亚洲一区av | 成人专区在线观看 | 香蕉网av | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产91久| 国产麻豆精品在线观看 | 2021最新在线精品国自产拍视频 | 美女国产毛片a区内射 | 亚洲国模77777人体模特 | 91网在线播放 | 国产免费一级视频 | 五月天丁香视频 | 超碰xx| 国产精品人妻一码二码尿失禁 | 亚洲精品美女网站 | 成人免费毛片免费 | 图片区小说区亚洲欧美自拍 | 日韩一区二区三区免费高清 | 日韩a∨精品日韩在线观看 激情久久婷婷 | 亚洲欧美偷拍视频一区 | 天天色成人网 | 99热这里只有精品国产免费免费 | 色哟哟网站在线观看 | 特级毛片在线大全免费播放 | 99re这里都是精品 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 69av色| 亚洲国产精品自在在线观看 | 国产午夜无码片在线观看影院 | 日韩a无v码在线播放免费 | 欧美成人午夜 | 图片区小说区激情区偷拍区 | 九九热在线观看视频 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 免费va国产高清大片在线 | 久久精品视频在线免费观看 | 日韩欧美在线观看视频网站 | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 国产 av 仑乱内谢 | 狼人综合伊人网 | sm调教视频在线观看 | 欧美日韩中文视频 | 尤物最新网址 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 亚洲视频久久 | 欧美精品一区二区三区中文字幕 | 无码人妻久久久一区二区三区 | 性囗交免费视频观看 | 国产精品无码素人福利不卡 | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 日韩欧美一二区 | 免费a黄色 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 性做久久久 | 国产精品亲子乱子伦xxxx裸 | 丰满人妻被黑人中出849 | 日操 | 欧美日韩成人在线视频 | 久久无码中文字幕免费影院蜜桃 | av无码一区二区二三区1区6区 | 无码少妇一区二区三区芒果 | 网友自拍露脸国语对白 | 精品国产男人的天堂久久 |