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zhujingyu69
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36樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:22
引用
引用第30樓愛(ài)在日落之后于2024-01-12 13:55發(fā)表的  :

兄臺(tái)技術(shù)可以啊,思路不錯(cuò),不過(guò)實(shí)際情況更加復(fù)雜,轉(zhuǎn)盤有六工位,都要點(diǎn)膠,每個(gè)情況都很復(fù)雜;問(wèn)題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位,一工位做完,會(huì)緊接著跳到2工位做,以此6個(gè);運(yùn)動(dòng)模塊頂不住的,我們更換成控制卡了

每個(gè)工位的運(yùn)動(dòng)不同,完全用可以切換凸輪表來(lái)實(shí)現(xiàn),運(yùn)動(dòng)模塊完全沒(méi)有問(wèn)題
uthman
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37樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:52
XY插補(bǔ)軸動(dòng)畫(huà)如下
其中某軸凸輪曲線
如圖所示,速度曲線,加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絲桿螺距沒(méi)有問(wèn)題,是可以實(shí)現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過(guò)度位置曲線要計(jì)算,不然機(jī)械振動(dòng)會(huì)很大
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  • 下載積分:+5(miusten) 請(qǐng)問(wèn)一下樓主,這個(gè)是什 ..
    浪子海風(fēng)
    浪子海風(fēng)
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    38樓  發(fā)表于: 2024-01-13 08:45
    直接淘寶上淘一個(gè)四軸點(diǎn)膠系統(tǒng)就可以了,支持螺旋線,支持橢圓,支持陣列,支持矩型,直線,圓弧,單點(diǎn),等。
    如果對(duì)一個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有指定品牌要求,那把最終目的完成就可以了。不一定要用PLC來(lái)做。
    優(yōu)傷的菊花
    zhongwen1234
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    39樓  發(fā)表于: 2024-01-13 09:18
    菜鳥(niǎo)問(wèn)一下,速度要求多少?有沒(méi)有預(yù)算加上位機(jī)做解算? 機(jī)械部分慣性矩陣、剛性矩陣、空間矩陣能不能給出來(lái)?或者允許測(cè)繪
    單純PLC和運(yùn)動(dòng)模塊,如果沒(méi)有機(jī)械參數(shù),要做自適應(yīng)算法的話,沒(méi)有上位機(jī)幫助解算,算力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠
    青春灬顏
    共同學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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    40樓  發(fā)表于: 2024-01-13 09:19
    引用
    引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
    這個(gè)也不好說(shuō),有可能他對(duì)你們公司用的PLC品牌不熟悉

    這個(gè)不可能,直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)都是合成速度,根據(jù)長(zhǎng)度推算的,就是用常開(kāi)常閉SIN,就可以基本的樣子了,PLC的通用指令都是一樣的,不會(huì)寫不出來(lái)的,
    共同學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
    linzhenfu
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    41樓  發(fā)表于: 2024-01-13 22:19
    引用
    引用第38樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
    XY插補(bǔ)軸動(dòng)畫(huà)如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示,速度曲線,加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絲桿螺距沒(méi)有問(wèn)題,是可以實(shí)現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過(guò)度位置曲線要計(jì)算,不然機(jī)械振動(dòng)會(huì)很大

    我記得你就是那個(gè)用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)用的什么軟件模擬的呀
    麥克朱
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    42樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:33
    感覺(jué)這個(gè)自離的高工怕不是心態(tài)被搞炸了
    kiwso
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    43樓  發(fā)表于: 2024-01-14 16:32
    引用
    引用樓主愛(ài)在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的 公司3w一個(gè)月,招了個(gè)高級(jí)工程師,同步和插補(bǔ)都不會(huì)寫,自離了。 :
    問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫不出來(lái),就自離了,工資也不要了。



    你為啥要讓他寫插補(bǔ)?自帶的不香?
    uthman
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    44樓  發(fā)表于: 2024-01-14 18:34
    引用
    引用第42樓linzhenfu于2024-01-13 22:19發(fā)表的  :

    我記得你就是那個(gè)用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)用的什么軟件模擬的呀

    GeoGebra
    好大的小西瓜
    沒(méi)有個(gè)性的簽名
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    45樓  發(fā)表于: 2024-01-14 19:15
    這個(gè)不是PLC的問(wèn)題,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng),這需要數(shù)學(xué)模型,買專門的控制器吧
    .......
    linzhenfu
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    46樓  發(fā)表于: 2024-01-14 20:24
    引用
    引用第45樓uthman于2024-01-14 18:34發(fā)表的  :

    GeoGebra

    又長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,謝謝!
    大吉大利
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    47樓  發(fā)表于: 2024-01-14 20:45
    然后發(fā)現(xiàn)沒(méi)啥用,淘寶上賣的都很簡(jiǎn)單
    引用
    引用第39樓浪子海風(fēng)于2024-01-13 08:45發(fā)表的  :
    直接淘寶上淘一個(gè)四軸點(diǎn)膠系統(tǒng)就可以了,支持螺旋線,支持橢圓,支持陣列,支持矩型,直線,圓弧,單點(diǎn),等。
    如果對(duì)一個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有指定品牌要求,那把最終目的完成就可以了。不一定要用PLC來(lái)做。

    今晚吃雞!

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