成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

liu1984412
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 859 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2009-08-06
最后登錄: 2024-06-13
查看liu1984412的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-10 19:18
        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器，請師傅指點一下應該怎么設計，需要多流程圖嗎？
ygkhappy
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 78 個
工控威望: 229 點
下載積分: 532 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2007-11-08
最后登錄: 2019-09-04
查看ygkhappy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-13 11:09
PLC是循環掃描的，流程再多也沒有問題
ygkhappy
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 78 個
工控威望: 229 點
下載積分: 532 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2007-11-08
最后登錄: 2019-09-04
查看ygkhappy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-13 11:13
基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊，再把這三部分之間的關系搞清楚寫出相互之間關系的程序。所以基本上要畫4個流程圖：上料機械手流程圖，加工部流程圖，下料機械手流程圖，以及這三個部份之間的關系流程圖。
摩卡
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看摩卡的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-04-13 12:34
哈哈 和我一樣
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-04-13 13:48
2樓正解
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1074 個
工控威望: 1262 點
下載積分: 18539 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-10-09
查看zsh340的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-04-15 17:01
用SFC方式編程
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2733 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2022-04-01
查看流灑的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-04-15 17:24
可以每一步驟給個記錄號 比如用D0   四個流程中分別往D0寫1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4來區別各個階段的動作 順便問下 這個要用Q嗎
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 461 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-04-15 18:08

把握各流程之間的關系!
每個流單獨編寫!然后利用它們之間的關系組合起來!
這些都不是很困難的事情!
關鍵的是保護程序!與安全施實!
才險峻
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看才險峻的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-04-15 18:10
三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛，用步進指令來對機械手控制就很容易了
wang72175
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 354 點
下載積分: 32723 分
在線時間: 1098(小時)
注冊時間: 2006-10-04
最后登錄: 2018-03-28
查看wang72175的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-04-15 19:28
樓主好有錢啊，這幾個動作要Q系列的plc
leo10041
苦逼的工控人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 314 點
下載積分: 588 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-10-16
最后登錄: 2023-08-05
查看leo10041的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-04-15 20:43
哥哥你這個東西最好是用STL，如果加工部分比較復雜的話，可以做一個子程序CALL一下。不過弄清楚關系是編程之本。我們永遠記得PLC只有0和1二種關系就可以。不過大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。
黃光鵬
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 338 點
下載積分: 354 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2008-06-09
最后登錄: 2025-06-21
查看黃光鵬的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-04-15 21:01
應大家說浪費!用FX嘛!

主站蜘蛛池模板： 伊人久久无码中文字幕 | 色七七桃花综合影院 | 女性爽爽影院免费观看 | 欧美另类一区二区三区 | 香港曰本韩国三级网站 | 日本亚洲精品成人欧美一区 | 欧美亚洲日韩国产综合电影 | 欧洲一卡2卡3卡4卡国产 | av一二| 午夜精品久久久久久久99樱桃 | 日本高清视频一区 | 蜜桃视频网站 | 无遮高潮国产免费观看 | 精品黑人一区二区三区久久 | 18在线观看视频 | 亚洲午夜理论电影在线观看 | 久久综合国产乱子伦精品免费 | 玩弄人妻少妇老师美妇厨房 | 国产三级成人 | 天美传媒一区二区 | 日韩在线视屏 | 人妻avav中文系列久久 | 免费在线视频你懂的 | 91福利视频导航 | 色综合久久久无码中文字幕波多 | 在线三级网址 | 无码精品人妻一区二区三区老牛 | 国产精品18p | 亚洲精品无码高潮喷水在线 | 韩日av在线 | 1314毛片| 精品亚洲一区二区 | 日本丰满岳乱妇在线观看 | 国产三级视频在线观看视 | а√天堂资源中文在线官网 | 无码夫の前で人妻を犯す中字幕 | 美女久久久 | 人妻少妇邻居少妇好多水在线 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 亚洲小少妇 | 国产精片| 久久人妻精品白浆国产 | 午夜福利无码一区二区 | 国产一区二区三区色 | 国产香蕉97碰碰视频碰碰看 | 少妇激情偷公乱柔佳 | 国产精品午夜性视频 | 中文字幕韩国三级理论 | 五月丁香啪啪激情综合色九色 | 成人免费看黄 | 黑人3p波多野结衣在线观看 | 99久在线观看 | 视频一区二区欧美 | 亚洲精美视频 | 天天躁日日摸久久久精品 | 亚洲天天做| 亚洲熟区 | 国产强伦人妻毛片 | 亚洲综合色自拍一区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 女人被躁到高潮免费视频软件 | 美女黄色大片 | 精品国产制服丝袜高跟 | 殴美一级黄色片 | 97久久精品人人爽人人爽蜜臀 | 午夜一区二区三区在线观看 | 在线观看国产日韩 | 91国偷自产一区二区三区女王 | 特级毛片在线观看 | 国产1024| 亚洲九九在线 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 免费国产午夜高清在线视频 | 亚洲欧美日韩精品一区 | 扒开双腿吃奶呻吟做受视频 | 成人三级在线 | 欧美在线视频一区二区三区 | 黑色丝袜无码中中文字幕 | 精品人妻二区中文字幕 | 国产av激情无码久久 | 香蕉网站在线 | 亚洲色在线无码国产精品不卡 | 亚洲成 人 综合 亚洲欧洲 | 日韩欧美99| 极品人妻videosss人妻 | 免费国产va在线观看视频 | 国产裸体bbb视频 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | av黄色免费在线观看 | wwwwxxx国产| 无码午夜人妻一区二区不卡视频 | 少妇激情视频一二三区 | 亚洲色欲综合一区二区三区小说 | 国产精品igao视频 | 蜜桃精品视频在线 | 少妇做爰免费视看片 | 久久99精品国产自在现线小黄鸭 | 日韩精品在线免费看 | 一本大道在线无码一区 | 久久视频免费看 | 欧美一区二区三区爽爽爽 | 无码中文精品视视在线观看 | 在线中文字幕第一页 | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 视频一二区 | 久久男人av资源网站无码软件 | 精品卡1卡二卡三国色天香 色偷偷888欧美精品久久久 | 三级午夜理伦三级交换的一天 | 嫩草影院免费观看 | 久久久无码人妻精品无码 | 9999精品免费视频 | 公妇乱淫中文字幕 | 色视频www在线播放国产成人 | av片在线观看免费 | 国产偷国产偷高清精品 | 日韩区在线观看 | av在线无码专区一区 | 免费无码影视在线观看mov | 婷婷夜夜 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 九色视频自拍 | 免费观看av毛片 | 国产精品一国产精品 | 超碰美女 | 亚洲一卡二卡三卡四卡在线看 | 亚洲熟妇无码八v在线播放 亚洲精品国产一区二 | 日韩aaa久久蜜桃av | 日本成本人三级在线观看 | 国产成人精品电影在线观看 | 天堂网2020 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 国产成人av大片大片在线播放 | 99久久99久久久精品齐齐综合色圆 | 五月天少妇 | 国产成人无码aa精品一区 | 成在线人视频免费视频 | 久久人人爽人人爽人人爽 | 国产高清不卡免费视频 | 久久久婷婷 | 国产v片在线播放免费无遮挡 | 国产精品视频免费播放 | 日韩五十路 | 18在线观看视频网站 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | 国产精品igao为爱做激情 | 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 精品国产成人一区二区三区 | 久久免费香蕉视频 | 少妇9999九九九九在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 无遮挡aaaaa大片免费看 | 欧美日韩在线视频首页 | 亚洲精品欧美精品日韩精品 | 狠狠婷婷综合久久久久久妖精 | 欧美成人综合一区 | 色屁屁草草影院ccyycom | 国产aⅴ精品一区二区三区 久久久久久久极品 | 少妇人妻互换不带套 | 大战熟女丰满人妻av | 91av99| av无码国产在线看免费网站 | 国产免费午夜a无码v视频 | 91在线综合| 日本色哟哟| 日本高清视频一区 | 久草在线免费色站 | 久久香蕉影视 | 富婆对白放荡xxx在线视频 | 欧美尤物在线 | 久久一道本 | 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘 | 国产好大好爽久久久久久久 | 亚洲精品55夜色66夜色 | 亚洲麻豆一区二区三区 | 国产欧美在线亚洲一区 | 亚洲h精品动漫在线观看 | 国产又黄又爽又色的免费 | 秋霞在线观看片无码免费不卡 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产裸体免费无遮挡 | 欧美日韩一区二区视频不卡 | 一本大道av日日躁夜夜躁 | 国产精品久久久久9999 | 久久精品人妻无码一区二区三区 | 任你躁国产老女人 | 99热在线这里只有精品 | 国产主播啪啪 | 天天弄天天干 | 伊人亚洲综合网色 | 久久精品国产欧美日韩 | 在线观看国产日韩 | 中文天堂最新版资源www官网 | 国产女人和拘做受视频免费 | 国产吧在线 | 国产青青视频 | 国产无套在线 | 国产精品99久久久久人最新消息 | 久久久久久久久久免费 | 一区在线观看视频 | 制服丝袜人妻有码无码中文字幕 | 韩国精品久久久 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天bl | 成人av不卡 | av深夜 | 免费精品国产自产拍在线观看图片 | 久久中文精品视频 | 久久综合狠狠综合五十路 | 一本色道久久综合无码人妻 | 一本色道无码不卡在线观看 | 超碰在线人人97 | 欧美日韩福利在线 | 两个人看的www视频免费完整版 | 高清乱码男女免费观看 | 成片免费观看视频999 | 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人 | 538国产精品 | 久久久久久国产精品无码下载 | 中文版在线乱码在线看 | 精品国产自在在线午夜精品 | av免费在线播放网站 | 91久久精品国产91久久性色tv | 69午夜免费福利 | 国产色欲av一区二区三区 | 51国产偷自视频区视频 | 女人18毛片九区毛片在线 | 国产精品一国产精品 | 无码专区视频中文字幕 | 久久久网页 | 天堂网在线最新版www | 色综合久久中文字幕无码 | 国产精品_国产精品_k频道w | 日韩欧美视频在线播放 | 国产日产成人免费视频在线观看 | 午夜影院美女 | 狠狠色丁香婷婷综合尤物 | 亚洲天堂影院在线观看 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 尹人香蕉久久99天天拍 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 精品国产一区二区三区四区四 | 午夜自产精品一区二区三区 | 超碰97人人做人人爱综合 | 妇子乱av一区二区三区 | 黄色特级毛片 | 天天综合色天天综合色h | 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点 | 亚洲αv在线精品糸列 | 日本欧美三级 | 精品视频久久久久久久 | 欧美性生交xxxxx久久久 | 亚洲精品av无码重口另类 | 无尺码精品产品视频 | 久久99国产精品免费网站 | 久久五月视频 | 粗大猛地挺进娇喘啊在线视频 | 亚洲欧美一 | 97国产大学生情侣白嫩酒店 | wwww亚洲熟妇久久久久 | 国产av丝袜旗袍无码网站 | 亚洲美女福利视频 | 国产又粗又长又黄 | 欧美另类69xxxx | 最近免费中文字幕中文高清百度 | 寂寞少妇做spa按摩无码 | 亚洲成人激情av | 91超级碰 | 天堂中文在线观看 | 暖暖视频日本在线观看 | 久久国产精品福利一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 国产一区二区三区视频在线观看 | av男人的天堂在线观看国产 | 久久亚洲精品久久国产一区二区 | 香港日本三级亚洲三级 | 久久综合综合久久综合 | 青青操久久 | 精品丝袜一区 | 国产成人精品亚洲777人妖 | 日本高清视频色欧www | 国产亚洲精品一区二555 | 99黄色网 | 亚洲 小说区 图片区 | 免费人成在线观看 | 精品人妻系列无码人妻不卡 | 亚洲熟妇久久国内精品 | 日韩aⅴ人妻无码一区二区 久久伊人蜜桃av一区二区 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡 | 国产在线观看精品一区二区三区 | 亚洲精品gv天堂无码男同 | 日韩久久久久久久 | 久久精品国产亚洲大片 | 欧美专区在线视频 | 午夜免费一区二区 | 国产一级淫片a免费播放 | 韩国三级中文字幕hd | 岛国av噜噜噜久久久狠狠av |