成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

liu1984412
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 859 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2009-08-06
最后登錄: 2024-06-13
查看liu1984412的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-10 19:18
        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器，請師傅指點一下應該怎么設計，需要多流程圖嗎？
ygkhappy
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 78 個
工控威望: 229 點
下載積分: 532 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2007-11-08
最后登錄: 2019-09-04
查看ygkhappy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-13 11:09
PLC是循環掃描的，流程再多也沒有問題
ygkhappy
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 78 個
工控威望: 229 點
下載積分: 532 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2007-11-08
最后登錄: 2019-09-04
查看ygkhappy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-13 11:13
基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊，再把這三部分之間的關系搞清楚寫出相互之間關系的程序。所以基本上要畫4個流程圖：上料機械手流程圖，加工部流程圖，下料機械手流程圖，以及這三個部份之間的關系流程圖。
摩卡
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看摩卡的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-04-13 12:34
哈哈 和我一樣
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-04-13 13:48
2樓正解
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1074 個
工控威望: 1262 點
下載積分: 18539 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-10-09
查看zsh340的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-04-15 17:01
用SFC方式編程
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2733 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2022-04-01
查看流灑的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-04-15 17:24
可以每一步驟給個記錄號 比如用D0   四個流程中分別往D0寫1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4來區別各個階段的動作 順便問下 這個要用Q嗎
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 461 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-04-15 18:08

把握各流程之間的關系!
每個流單獨編寫!然后利用它們之間的關系組合起來!
這些都不是很困難的事情!
關鍵的是保護程序!與安全施實!
才險峻
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看才險峻的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-04-15 18:10
三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛，用步進指令來對機械手控制就很容易了
wang72175
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 354 點
下載積分: 32723 分
在線時間: 1098(小時)
注冊時間: 2006-10-04
最后登錄: 2018-03-28
查看wang72175的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-04-15 19:28
樓主好有錢啊，這幾個動作要Q系列的plc
leo10041
苦逼的工控人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 314 點
下載積分: 588 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-10-16
最后登錄: 2023-08-05
查看leo10041的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-04-15 20:43
哥哥你這個東西最好是用STL，如果加工部分比較復雜的話，可以做一個子程序CALL一下。不過弄清楚關系是編程之本。我們永遠記得PLC只有0和1二種關系就可以。不過大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。
黃光鵬
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 338 點
下載積分: 354 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2008-06-09
最后登錄: 2025-06-21
查看黃光鵬的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-04-15 21:01
應大家說浪費!用FX嘛!

主站蜘蛛池模板： 免费a级作爱片免费观看欧洲 | 狠狠综合久久av一区二区小说 | 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 青青草国产线观看 | 国产女人高潮抽搐喷水免费视频 | 亚洲综合网站色欲色欲 | 一本一道久久综合狠狠老精东影业 | 久久免费视频6 | 亚洲成a人在线看天堂无码 超碰大片 | 国产亚洲a∨片在线观看 | 天天操天天干天天插 | 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 老妇做爰xxx视频一区二区三区 | 国产精品十八禁在线观看 | 国内自拍真实伦在线视频 | 亚洲精品岛国片在线观看 | 人与嘼av免费 | 尤物在线免费视频 | 娇小性xxxx性xxx开放69 | 欧美手机视频 | 日韩在线免费播放 | 夜夜操天天爽 | 黄色毛片在线观看 | 天天干天天综合 | 欧美日韩生活片 | 999久久国产精品免费人妻 | 日韩欧美国产一区二区在线观看 | 水蜜桃色314在线观看 | 久久国产劲暴∨内射新川 | 日韩av在线看免费观看 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老牛 | 亚州av一区 | 国产尤物av尤物在线看 | 欧美91av| 欧美顶级metart裸体全部自慰 | 亚洲乱码卡一卡二卡新区仙踪木木 | 污污网站在线观看免费 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | av在线网址观看 | 亚洲欧美日韩偷拍 | 99久久免费精品国产男女性高好 | 久久精品国产精品亚洲 | av不卡免费观看 | 日韩欧美精品在线观看 | 欧美日韩黄色大片 | 国产妞干网 | 日韩国产欧美在线观看 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 国产女人的高潮大叫毛片 | 欧美成人手机视频 | 尤物精品国产第一福利网站 | 欧美一级免费视频 | 国产边打电话边被躁视频 | 红桃视频国产 | 自拍啪啪 | 尤物九九久久国产精品的特点 | 天天操天天插天天干 | 激情五月婷婷在线 | 狠狠色综合播放一区二区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日韩精品在线不卡 | 51精品国自产在线 | 久草在线中文888 | 曰批免费视频播放免费 | 人人射人人射 | 女性高爱潮视频 | 国产区图片区一区二区三区 | 99er国产这里只有精品视频免费 | 婷婷色婷婷开心五月 | 亚洲日本中文字幕一区二区三区 | 夜夜春影院 | 久久久www免费人成精品 | 狠狠爱www人成狠狠爱综合网 | 91高清在线观看 | 色婷五月 | 亚洲精品中文在线观看 | 丰满少妇被猛烈进入无码 | 国产乱子伦视频大全亚瑟影院 | 伊人久久大香线蕉av综合 | 波多野结衣小视频 | 成视人a免费观看 视频 | heyzo在线观看| 男女做爰猛烈啪啪吃奶伸舌头下载 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 国产亚洲精品久久 | 欧美一区久久 | 真实国产网爆门事件在线观看 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 91婷婷在线 | 国产午夜一级一片免费播放 | 欧美成人午夜视频 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 亚洲国产成人精品青青草原导航 | 久9精品| 国内一区二区三区香蕉aⅴ 免费观看一级一片 | 7777欧美日激情日韩精品 | 男ji大巴进入女人的视频小说 | 网址在线观看你懂的 | 成人看黄色s一级大片 | 亚洲欧美日本国产mag | a级毛片免费网站 | 国产最爽乱淫视频免费 | 免费啪视频在线观看视频网页 | www国产成人 | 天天干人人干 | 91久久精品美女高潮 | 亚洲 国产 韩国 欧美 在线 | 久久视频在线播放 | 亚洲麻豆一区二区三区 | 国产精品乱码在线观看 | 亚洲欧美中文字幕在线一区 | 国产精品久久久久久久久久10秀 | 91黄色免费 | 亚洲综合av一区二区三区不卡 | 一区二区久久 | 国产不卡精品视频男人的天堂 | 黄在线免费观看 | 欧美中文字幕在线播放 | 国产一区二区不卡 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产丝袜美女一区二区三区 | 精品无人国产偷自产在线 | 国产成人欧美亚洲日韩电影 | 成人久久精品一区二区三区 | 最近中文字幕mv在线视频看 | 亚洲人成人无码网www电影首页 | 日韩成人高清视频 | a级毛片久久 | 亚洲动态色图 | 国产精品 欧美 亚洲 制服 | 精品www久久久久久奶水 | 中文字幕无码中文字幕有码a | 天堂精品在线 | 五月激激激综合网亚洲 | 伊人二区 | av无码国产在线观看岛国 | 国产午夜精品视频在线播放 | 双性总裁双腿呻吟大张bl | 穿情趣内衣c到高潮av片 | 久久av激情 | 亚洲第一色在线 | 国产一区自拍视频 | 天天干天天操天天爱 | 粉嫩无套白浆第一次 | 亚洲爆乳大丰满无码专区 | av免费在线观看网址 | 亚洲va国产日韩欧美精品色婷婷 | 国产性一乱一性一伧一色 | 欧美精品第20页 | 亚洲中文字幕无码爆乳app | 精品一区二区在线播放 | 久久久97丨国产人妻熟女 | 久久久老熟女一区二区三区 | 久久精品国产亚洲无删除 | 日本精品videossex 黑人 | 欧美高清视频在线观看 | 人妻丰满熟妇ⅴ无码区a片 国产专区在线 | wwwxxx69japan国产| 亭亭五月天网站 | 国内精品久久久久久久果冻传媒 | 美妇高潮颤抖呻吟 | 国产亚洲中文日本不卡二区 | 日韩av在线第一页 | 青青草在线免费 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 色婷婷亚洲十月十月色天 | 奇米影视四色狠狠色 | 天堂网www在线资源网 | 2022国产日产欧产精品 | 久久无码免费的a毛片大全 一色桃子中文字幕 | 人人草人人做人人爱 | 久久99精品久久久秒播软件优势 | 黄大色黄女片18第一次 | 52综合精品国产二区无码 | 亚洲va在线∨a天堂va欧美va | 手机免费看毛片 | 99久无码中文字幕一本久道 | 夜夜爽久久精品91 | 熟妇人妻无码中文字幕 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 中文字幕精品在线播放 | 肉色欧美久久久久久久免费看 | 成人一区二区三区视频在线观看 | 婷婷五月婷婷五月 | 日韩人妻中文无码一区二区 | 免费看国产成年无码av | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | 肉肉av| 五月综合在线 | 青青草视频在线观看 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 亚洲最大日夜无码中文字幕 | 国产日韩欧美三级 | 手机看片日韩欧美 | 天天色av | 麻豆自媒体 一区 二区 | 久久成人免费观看草草影院 | 国产精品密蕾丝袜 | 国产中文字幕第一页 | 曰本大码熟中文字幕 | 国产成人无码a在线观看不卡 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷 | 永久免费的污视频网站 | 欧美成本人视频免费播放 | 国产黄a三级三级三级av在线看 | 国产一卡二卡3卡四卡无卡国色 | 亚洲tv在线 | 激情综| 亚洲影视在线观看 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 乌克兰少妇xxxx做受 | 麻豆av久久无码精品九九 | 国产精品自拍99 | 美女网站在线永久免费观看 | 免费精品国产人妻国语 | 狠狠噜天天噜日日噜国语 | 四虎最新在线观看地址 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | ass亚洲尤物大全 | 亚洲永久精品www | 亚洲精品黄 | 国产乱子伦视频大全 | 亚洲日韩性欧美中文字幕 | 婷婷丁香五月亚洲中文字幕 | 久久青青草原一区二区 | 日本大尺度吃奶做爰久久久绯色 | 丰满人妻一区二区三区视频53 | 久久久一区二区三区 | 99riav国产 | 91精品国产亚一区二区三区老牛 | 全程露脸3p在线观看91 | 国产麻豆精品福利在线 | 97色婷婷| 一级a爱片久久毛片 | 乱人伦xxxx国语对白 | 国产精品久久久久久无人区 | 波多野结衣潮喷视频无码42 | 日日骚视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 成人毛片网 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 天天操女人| 婷婷国产天堂久久综合亚洲 | 国产精品久久久久aaaa | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 日本一高清二区视频久二区 | 国产午夜精品理论片a级探花 | 日韩一级成人 | 免费看又色又爽又黄的国产软件 | 亚洲国产精品成人天堂 | 久久精品日日躁夜夜躁 | 香港三级精品三级在线专区 | 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 四虎最新免费网址 | 国产剧情av在线播放 | 日本成人综合 | 青青91视频| 中文字幕免费高清在线观看 | 亚洲影院中文字幕 | 在阳台上玩弄人妻的乳球 | 夜夜爽爽 | 人人妻人人爽人人澡欧美一区 | 日韩人妻少妇一区二区 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影院 | 精品国产高清毛片a片看 | 色久阁| 91黄色免费 | 在线一区二区视频 | 在线免费观看日韩av | 久久疯狂做爰xxxⅹ高潮直播 | 欧美国产日韩综合 | 欧美视频二区欧美影视 | 夜夜福利 | 国产日本在线视频 | 上司人妻互换hd无码 | 91日本在线观看 | 成年视频免费高清在线看 | 日本不卡一区二区三区在线 | 亚洲精品色婷婷 | 国产免费午夜福利蜜芽无码 | 亚洲国产成人精品无码区一本 | 草久av| 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 国产av天堂无码一区二区三区 | 国产清纯美女白浆在线播放 | 日韩精品天堂 | 欧美性俱乐部 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 奇米影视四色狠狠色 | 老牛嫩草二区三区观影体验 | 人人干人人干人人干 | 国产免费一区二区 | 天堂中文在线资源库用 | 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方 | 午夜久久久 | 少妇又紧又爽又黄的视频 | 91大神免费视频 |