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現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖，通過伺服來拉塑料薄膜，由于拉模過程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定長來拉肯定是有誤差的，所以現(xiàn)在在送膜端加了一個(gè)編碼器來測實(shí)際送膜量，這樣做就準(zhǔn)確了，但我以前沒有用過編碼器，如何使用啊，程序大概怎么寫，輸入為高數(shù)計(jì)數(shù)X0，X1，X2，輸出Y0，求解

編碼器定位我做過幾個(gè)了，但用的是臺達(dá)和永宏P(guān)LC。

臺達(dá)的也可以啊，我臺達(dá)也用的，能發(fā)給我嗎，wsgily0553@163.com，非常感謝

對安裝在送模端的編碼器計(jì)數(shù)器C251進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成你需要的就可以了。

需要用PID作控制嗎？有人能講下原理，給個(gè)例子嗎？

能給個(gè)簡單的例子嗎，

我表示壓力很大，速求高手

學(xué)習(xí)下

尋求答案

用增量式，你那個(gè)是A,-A.,B,-B,Z嗎，大概是的話知趣A,B兩根線就可以了接在X0,X1輸入，編碼器軸跟塑料同步旋轉(zhuǎn)，這個(gè)程序下一個(gè)FX教程最后面有這個(gè)列子至于塑料的長短用觸摸屏設(shè)定或用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器

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