成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問各位：

      在使用開環(huán)控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

記住現(xiàn)在的位置   如果是Y0就看D8140的數(shù)值

一般來說上電后需要回一次原點，  在以后的運行中只要電機不出現(xiàn)卡死·報警·強制停止脈沖輸出等在不影響內(nèi)部位置計數(shù)的情況下都不需要在回原點啦···

如果正在發(fā)脈沖時，停止發(fā)脈沖了，又是開環(huán)控制，怎么找回現(xiàn)在的位置呢？如果看D8140里的脈沖，運行穩(wěn)定性怎么樣呢？我是沒有這樣使用過，不知道大家是怎么做的呢？歡迎大家討論一下。
謝謝！

也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

引用

引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發(fā)表的  :
也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

回原點后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。

學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

開環(huán)控制一般上電都要回零點吧

引用

引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發(fā)表的  :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點高速
K100     爬行速度
X3          近點開關(guān)
Y0          脈沖輸出
Y2接驅(qū)動器上的CR,具體看一下手冊