成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-19 10:21
發脈沖，肯定會有丟步現象
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！！！！
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-18
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 人人妻人人澡人人爽国产一区 | 永久免费不卡在线观看黄网站 | 国产精品久久久国产偷窥 | 亚洲二区一区 | 免费激情av | 亚洲精品屋v一区二区 | 中年熟妇的大黑p | 亚洲天堂va| 欧美精品一区二区三区中文字幕 | 亚洲精品一区二区久久 | 欧美人伦 | 中文毛片无遮挡高清免费 | 亚洲色大18成人网站www在线播放 | 中国老熟妇自拍hd发布 | 国产成人亚洲精品无码综合原创 | 无遮挡十八禁污污网站免费 | 亚洲 欧美 激情 另类 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 成人视频在线观看 | 久草av免费 | 欧美综合乱图图区乱图图区 | 日韩美女做爰高潮免费 | 国产又粗又黄的视频 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 最新国产精品久久精品 | 成人免费大片在线观看 | 日韩在线观看高清 | 亚洲国产区男人本色vr | 少妇特黄一区二区三区 | 少妇太爽了太深了太硬了 | 日韩国产欧美综合 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 中文字幕在线不卡精品视频99 | 日本久久夜夜一本婷婷 | 超碰在线超碰在线 | 99热久| 青青爽无码视频在线观看 | 火辣日本少妇 | 亚洲午夜不卡无码影院 | 无码乱码天天更新 | 噜噜噜av久久av苍井空 | 亚洲福利影视 | 日产精品一区二区 | 人妻被修空调在夫面侵犯 | 欧美在线一级视频 | 福利在线视频导航 | 熟女chachacha性少妇 | 8090yy成人免费看片 | 乡村性满足hd | 狠狠干亚洲色图 | 精品一区二区三区香蕉蜜桃 | 在线免费av播放 | 西西人体www303sw大胆高清 | 操比网站 | 在线观看av不卡 | 熟女肥臀白浆大屁股一区二区 | 野花成人免费视频 | 在线欧美日韩 | 九九热在线免费视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产蝌蚪视频在线观看 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 网站黄色在线 | 78午夜福利视频 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 7777精品久久久大香线蕉小说 | 一级丰满大乳hd高清 | 91国内自产精华天堂 | 咪咪av| 亚洲欧洲精品在线 | www.jizz国产 | 久久大香国产成人av | 欧美日韩免费专区在线 | 产精品视频在线观看免费 | 丰满人妻无奈张开双腿av | 日韩av第一页在线播放 | 国产人妖一区二区 | 欧美精品久久久久久久免费 | 精品乱码卡1卡2卡3免费开放 | 免费人成视频19674不收费 | 国产视频在线观看网站 | 亚洲一区二区免费看 | 八个男人躁我一个视频免费 | 麻豆ā片免费观看在线看 | 蜜臀久久99精品久久久久宅男 | 欧美人与动人物姣配xxxx | 亚洲区另类春色综合小说校园片 | 免费在线小视频 | 在线视频91| 都市激情亚洲 | 国产偷国产偷亚洲高清app | 亚洲高清在线观看 | 日日夜夜狠狠干 | 久热99 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 好硬好湿好爽再深一点动态图视频 | 91快色| 久久久久高潮毛片免费全部播放 | 伊人久久久大香线蕉综合直播 | 国产日本在线播放 | 国产又粗又猛又黄又爽的视频 | 日韩经典精品无码一区 | 日韩黄色片网站 | 国产成人在线一区二区 | 色偷偷色噜噜狠狠网站年轻人 | 国产人成高清在线视频99 | 欧美mv日韩mv国产mv网站 | 国产欧美视频综合二区 | 8x8ⅹ在线永久免费入口 | 无码专区人妻诱中文字幕 | 精品无码一区二区三区爱欲九九 | 欧美国产黄色 | 91免费观看视频网站 | 精品在线一区二区三区 | 久久国内精品自在自线图片 | 日韩欧美高清视频 | 国产 成 人 小说 视频 | 国产亚洲精品美女久久久 | 人妻有码av中文字幕久久琪 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美日韩综合在线 | 一二三四日本高清社区5 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2022 | 亚洲欧美日韩系列 | 宅男深夜wwww在线观看 | 欧美精品1区2区3区 国产九色在线播放九色 | 在线看的免费网站 | 国产卡一卡二卡三精品 | 国产福利男女xx00视频 | 寂寞少妇按摩spa高潮91 | 天天干天天草天天射 | 四虎影院入口 | 狠狠色丁香婷婷久久 | 国产av无码专区亚洲a√ | 久青草久青草视频在线观看 | 在线观看免费网页欧美成 | 自拍偷在线精品自拍偷 | 热久久免费 | 羞国产在线拍揄自揄视频 | aaaaa国产欧美一区二区 | 宅男噜噜噜66一区二区 | 野花国产精品入口 | 国产精品亚洲精品日韩己满十八小 | 天天艹天天 | 94精品激情一区二区三区 | 国产男女爽爽爽免费视频 | 国产成人精品微拍视频网址 | 久久久久国产精品一区二区 | 久久99热这里只有精品66 | 国产三级在线播放 | 麻豆文化传媒精品一区二区 | 天天操天天射天天色 | 国产清纯在线一区二区www | 新婚人妻不戴套国产精品 | 国产乱人伦偷精品视频免观看 | 天堂中文在线www天堂在线 | av无码久久久久不卡网站蜜桃 | www.成人.com| 亚洲丰满熟女一区二区蜜桃 | 青青草综合网 | 午夜黄视频 | 国产中老年妇女精品 | 中文字幕国产亚洲 | 无码中文av波多野吉衣迅雷下载 | 久久久久亚洲国产av麻豆 | 成人在线毛片 | 日本免费网站 | 国产在线精品成人欧美 | 黑人玩弄出轨人妻松雪 | 鲁夜天天末成午 | 青青草国产精品久久久久 | 免费日韩网站 | 欧美亚洲熟妇一区二区三区 | jizz在线观看 | 一本久久伊人热热精品中文字幕 | 日韩成人精品视频 | 成人做爰69片免费看网站色戒 | 成人网入口 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 人摸人人人澡人人超碰97 | 偷拍60岁老妇bbbb | 菲律宾黄色片 | 91精品中文字幕 | 秒拍视频福利 | 欧美性欧美巨大黑白大战 | 久草热8精品视频在线观看 免费无码黄动漫在线观看 国产精品xxx在线观看www | 日韩一级视频 | 男女偷爱性视频刺激 | 女人18毛片a级毛片 成年人黄色在线观看 | 国产做爰全过程免费的视频 | 天天射天天拍 | 精品无码久久久久久尤物 | 精品视频首页 | 国产经典一区二区 | 国产日韩一区二区在线观看 | 色婷婷成人在线 | 国产亚洲精品第一综合另类灬 | 免费观看的av在线播放 | 国产成人mv视频在线观看 | 日本不卡不卡 | 日韩成人精品视频 | 人人看人人乐 | 午夜理论在线观看不卡大地影院 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 男女视频一区二区 | 成人a8198va | 黄色国产 | 亚洲 欧美 清纯 在线 制服 | 久久99久国产精品66 | 国产一区二区三区四区五区3d | 久久草在线精品 | 又硬又爽又长又粗又大毛片 | 最新亚洲人成网站在线影院 | 日本在线免费观看 | 在线观看无码av网站永久免费 | 岳毛多又紧做起爽 | 免费观看潮喷到高潮中文字幕 | 国产原创91 | 综合色天天鬼久久鬼色 | 国产精品爽爽久久 | 国产精品伦| 国产又爽又大又黄a片另类软件 | 激情久久小说 | 品久久久久久久久久96高清 | 国产精品高潮露脸在线观看 | 亚洲国产精品久久久天堂 | 黄色伊人网 | 国产乡下三级全黄三级bd | 日韩国产专区 | 永久黄网站色视频免费 | 日本成人中文字幕在线 | 日韩免费精品视频 | 日日干天天操 | 亚洲另类无码专区国内精品 | 日韩在线视频一区二区三区 | 美国一级大黄一片免费的网站 | 日b视频在线观看 | 丰满寡妇a三级在线精品 | 人妻丰满熟妇ⅴ无码区a片 国产专区在线 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 在线播放www | 中文字幕资源 | 欧美日韩偷拍视频 | heyzo在线观看| 五月天婷婷爱 | 国产情侣一区 | 亚洲国产精品久久久天堂 | 古代荡公乱妇的小说 | 久久久久久人妻精品一区 | 亚洲大码熟女在线观看 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 国产人妻熟女ⅹxx高跟丝袜写真 | 最近中文字幕在线视频 | 欧美xxxxx做受vr91九色 | 最近日韩中文字幕中文 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 久久66热人妻偷产国产 | 欧美jizz18性欧美视频 | 亚洲综合精品伊人久久 | 日本丰满少妇一区二区三区 | 欧美国产日韩久久mv | 国语啪啪 | 国产精品999久久久 人人精品久久 | 国产精品伦子伦免费视频 | 97国产精品人妻无码久久久 | 久久国产精品区 | 欧美日韩三 | 国产精品午夜片在线观看 | 亚洲高清专区 | 国产又粗又大又爽的视频 | av无码a在线观看 | 免费看日产一区二区三区 | 永久av在线 | 99热免费在线 | 2018国产在线 | 久久久久免费精品国产 | 午夜久久久久久久久久久久久捆绑 | 亚洲免费a视频 | av免费在线观看不卡 | 尤物蜜芽国产成人精品区 | ts人妖另类精品视频系列 | 九七久久 | 久久伊人热 | 亚洲国产成人久久一区www | 羞羞影院午夜男女爽爽在线观看 | 韩毛片 | 日韩性xxx | 成人午夜看黄在线尤物成人 | 男人撒尿视频免费网站 | 女性流白浆视频 | 1024欧美 | 四虎亚洲精品成人a在线观看 | 国产suv精品一区二区69 | 久久大香伊蕉在人线免费 | 小蜜被两老头吸奶头在线观看 | 国产在线无码不卡影视影院 | 偷看少妇自慰xxxx | 97超碰人人在线 | 日本黄视频在线观看 |