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g073545
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差,可是實際應用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關,伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環(huán)怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術工程師
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話,我建議你用內(nèi)部位置控制,不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖,如果用脈沖,肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373
g073545
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己,必須要用PLC控制的,PLC是匯川的,松下A5伺服。
358273433
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)。可在運行第四次時回原點(注意方向)。
g073545
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)。可在運行第四次時回原點(注意方向)。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點,除非和原點對比報警停機了,再手動回原點吧,不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-19 10:21
發(fā)脈沖,肯定會有丟步現(xiàn)象
g073545
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討!!!!
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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7樓  發(fā)表于: 2013-04-19 13:40
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
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8樓  發(fā)表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧,我看有點復雜了。
zhb88888
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9樓  發(fā)表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉(zhuǎn)一圈 大輪轉(zhuǎn)四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸?shù)矫}
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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10樓  發(fā)表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的  :

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧,我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現(xiàn)場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
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11樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續(xù)運轉(zhuǎn)想消除誤差,都是在硬件上想辦法,其他無解額,利用原點信號,加4個機械點
鎖螺絲機
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