成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1078(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-02-10
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差,可是實際應用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關,伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環(huán)怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話,我建議你用內(nèi)部位置控制,不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖,如果用脈沖,肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1078(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-02-10
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己,必須要用PLC控制的,PLC是匯川的,松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)。可在運行第四次時回原點(注意方向)。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1078(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-02-10
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)。可在運行第四次時回原點(注意方向)。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點,除非和原點對比報警停機了,再手動回原點吧,不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-19 10:21
發(fā)脈沖,肯定會有丟步現(xiàn)象
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1078(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-02-10
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討!!!!
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-01-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-19 13:40
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1078(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-02-10
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧,我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-02-21
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉(zhuǎn)一圈 大輪轉(zhuǎn)四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸?shù)矫}
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-01-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的  :

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧,我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現(xiàn)場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續(xù)運轉(zhuǎn)想消除誤差,都是在硬件上想辦法,其他無解額,利用原點信號,加4個機械點
鎖螺絲機
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 国产欧美日韩一区二区加勒比 | 波多野结衣av一区二区全免费观看 | 97在线国产视频 | 国产美女免费网站 | a级国产乱理论片在线观看 亚洲成熟女人毛毛耸耸多 国产精品白浆在线观看免费 | 国产亚洲精品成人aa片新蒲金 | 无码日韩精品一区二区免费 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 人妻 校园 激情 另类 | 国产又黄又硬又粗 | 精品一区二区三区自拍图片区 | 黄色在线免费观看视频 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 182午夜视频 | 伊人久久大香线蕉亚洲 | 免费观看激色视频网站 | 特级a欧美做爰片第一次 | 久9re热视频这里只有精品 | 少妇人妻诗雨系列无删减 | 久久精品夜色国产亚洲av | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 99久久精品国产麻豆 | 国产xh98hx在线观看 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 亚洲av永久无码精品三区在线 | 国产日韩在线看 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 国内精品久久久人妻中文字幕 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 国产肉体ⅹxxx137大胆 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 日本亚洲国产一区二区三区 | 99在线精品免费视频 | 天天爽夜夜爽夜夜爽 | 蜜臀av午夜一区二区三区 | 国产一区二区三区在线看片 | 女邻居的大乳中文字幕 | 国产偷国产偷亚洲高清人乐享 | 无遮挡1000部拍拍拍免费 | 国产免费福利片 |