婷婷综合国产激情在线,欧美精品成人免费视频,√最新版天堂资源在线

g073545

佛山工控

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

只看樓主 | 小中大

PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差，可是實際應(yīng)用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關(guān)，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-04-18 16:19

只看該作者 | 小中大

如果固定的話，我建議你用內(nèi)部位置控制，不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373

g073545

佛山工控

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-04-18 16:44

只看該作者 | 小中大

因為這只是設(shè)備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

358273433

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-04-18 19:35

只看該作者 | 小中大

第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

g073545

佛山工控

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-04-19 09:55

只看該作者 | 小中大

第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設(shè)備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。

dongchen

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-04-19 10:21

只看該作者 | 小中大

發(fā)脈沖，肯定會有丟步現(xiàn)象

g073545

佛山工控

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-04-19 11:41

只看該作者 | 小中大

歡迎大家探討！！！！

kyy80

態(tài)度決定一切``````

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2013-04-19 13:40

只看該作者 | 小中大

在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

g073545

佛山工控

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2013-04-19 14:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的 :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧，我看有點復(fù)雜了。

zhb88888

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-18
查看zhb88888的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2013-04-19 21:25

只看該作者 | 小中大

用齒輪做小輪轉(zhuǎn)一圈大輪轉(zhuǎn)四分之三圈在小輪上加一絕對值編碼器信號輸?shù)矫}
沖分配器分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制控制器可用三菱歐姆龍NsD均可

kyy80

態(tài)度決定一切``````

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2013-04-20 08:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的 :

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧，我看有點復(fù)雜了。

一個啊...是4個擋點...

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造，機械手，運動控制，省人力方

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2013-04-22 22:26

只看該作者 | 小中大

連續(xù)運轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點

鎖螺絲機

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問