成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結合面形成一個橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個工裝上，工裝下面安裝伺服電機，電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動，在橢圓截面安裝一個焊槍，伺服帶動焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉動，橢圓轉動焊接時線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運動同步跟隨，但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法？

如果鋼管直徑是一直的，你在90度兩個鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵，對接的時候有磁性。

不一定要90度立起來，可以90度擺在地上。兩個鋼管在一個平面對位。

我也不知道了。誰可以分享了

用機械手焊接吧

1樓思路是可以的，焊槍走圓周運動，焊管走直線運動，合成一個切口的軌跡
為了平穩，焊管的直線運動盡量不用氣缸，用伺服電機

一個軸的話凸輪盤機構，可以走固定形狀不規則圓，這個就要看機械行不行了。
兩軸的話，就是圓弧插補，就是用運動控制，以前MC模塊的話是以G代碼走數據(類似CNC加工).現在的話以sysmac功能塊走變量數據組，可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性，K的可變量可以為X可以為Y。或者K可以等于X次方等。希望你數學夠好，明白坐標點變化的原理

45度切面最好和xy平面平行,xy兩軸走橢圓,然后還要一個r軸旋軸,使焊槍頭始終指后橢圓的圓心,z軸只做高度調節.
如果不平行,z軸就要參與到xy軸組里,做三維動動;