成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

定期刪帖

然后第二個問題  
關(guān)于裁刀點  和   牽引 凸輪曲線優(yōu)化問題
如果拉料長度過長   那么一般用的凸輪曲線一定會反轉(zhuǎn)  解決辦法是提升jerk(加加速度和減減速度)  產(chǎn)生一個斜率恒定龜速區(qū)
龜速區(qū)  左右兩側(cè)拋物線如何確定踩點呢   拋物線計算規(guī)律是什么呢  
我現(xiàn)在的方法是:  計算基礎(chǔ)斜率  刀長/裁切長 ( 刀軸一圈=400 ,拉料2000，基礎(chǔ)斜率=400/200=0.2) 然后龜速區(qū)斜率=0.2*0.66
估算 凸輪點  但是計算出來的點 并不準(zhǔn)確  大部分還是靠設(shè)定一個范圍  用枚舉解決。。。      

有沒有給點  建議的    
1mm的誤差 這設(shè)備基本廢了     標(biāo)準(zhǔn)誤差 +-0.2mm才行
選用士林伺服 主要原因是價格    匯川660N 能買2.2個 士林SDP  一個匯川8系伺服能買4個SDP伺服

你這1mm的誤差是怎么測量出來的？

引用

引用第3樓小地主22于2022-10-17 14:19發(fā)表的  :
你這1mm的誤差是怎么測量出來的？

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長度   旋切后 材料間距偶爾500準(zhǔn)  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
連續(xù)機構(gòu) 現(xiàn)在是1mm  愁!  

一分錢一分貨  
試試禾川

引用

引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的  :

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長度   旋切后 材料間距偶爾500準(zhǔn)  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是說你直接量的產(chǎn)品？那你得確認(rèn)下機構(gòu)走的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)阿

引用

引用第6樓小地主22于2022-10-18 11:40發(fā)表的  :

也就是說你直接量的產(chǎn)品？那你得確認(rèn)下機構(gòu)走的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)阿

.....總線反饋位置絕對準(zhǔn)啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準(zhǔn)  那么只會出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
我是允許波動的  但是空白標(biāo)  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

引用

引用第5樓yerong于2022-10-18 10:24發(fā)表的  :
一分錢一分貨  
試試禾川

我們是 士林和禾川的代理  這兩價格 我們拿貨價差不多  禾川缺貨
之前用士林替換  施耐德效果很好  才用的士林。。。

引用

引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的  :

.....總線反饋位置絕對準(zhǔn)啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準(zhǔn)  那么只會出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
我是允許波動的  但是空白標(biāo)  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

既然伺服位置是準(zhǔn)的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標(biāo)定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標(biāo)的反復(fù)定位測試伺服或者機構(gòu)是否有問題

引用

引用第9樓小地主22于2022-10-18 17:24發(fā)表的  :

既然伺服位置是準(zhǔn)的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標(biāo)定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標(biāo)的反復(fù)定位測試伺服或者機構(gòu)是否有問題

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動器會依據(jù)反饋位置實時調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測測還差不多  

高精度連續(xù)運動  誰會用脈沖做   怎么可能做的起

機構(gòu)間隙補償有考慮沒？？